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机器人如何才能更像人?关键要有一双灵活的手

根据未来主义,对人类来说,炯是一个在制造业工作的人。常见的是打结、剥去电缆外皮、将销钉插入孔中或使用钻头。它们看起来都很简单,但它们也需要敏捷。根据未来主义,对人类来说,尤其是那些从事制造的人来说,打结、剥去电缆外皮、将针插入孔中或使用钻头是常见的行为。它们看起来都很简单,但它们也需要用敏捷的手和手指来完成相当复杂的动作。

虽然机器人越来越多地被包括在车间的生产过程中,并广泛用于其他类型的工作,包括怀孕事务和医疗保健,但它们天真和敏捷的水平并不令人印象深刻。自从50多年前,人类将机器人引入汽车车间以来,我们已经制造了许多从事焊接、喷漆和装配零件的机器人。如今最好的机械手甚至可以挑选出他们熟悉的物品,然后把它们移到其他地方,比如从仓库的储物箱中取出产品,然后放入箱子中。

然而,机器人仍然无法准确定位他们手上的东西,例如,用十字螺丝刀对准螺母上的凹槽,或者用锤子对准钉子使其掉落。他们不能同时用两只手来做腾讯公司的工作,这就像换遥控器上的电池一样。相比之下,人手非常擅长做这些工作。如果机器人能够像人类一样轻松地处理日常工作,它们需要变得更加敏捷、可靠和强大,同时它们需要能够进行更精确的感知,以便移动得更深。首先,他们需要明确指导方针,以及如何更好地掌握指导方针。对于可能与人类并肩工作的机器人,我们必须找出机器人如何能帮助我们。奇怪的是,我们觉得两只手是不够的。

履行一项义务就像用一个圆扳手拧紧螺丝或者把一辆车从一个地方推到另一个地方。

我们不需要为特定的任务设计某种机器人,但是我们需要设计多用途机器人,或者“通用机器人”,它可以执行几乎任何任务。这些机器人成功的关键是他们需要有一双优秀的手。东北大学的研究重点是设计新的自适应机器人手,它可以执行紧密的运动和主动抓取。当机器人能够锤钉子、更换电池并完成类似的动作时,我们就能创造出像人手一样敏捷的机器人。为了实现这一政策,需要找到新的设计来连接硬元素和软元素,例如用双手抓住人体骨骼的强度、确保玻璃不会破裂的皮肤分离压力等。

现代技术进步了,开发过程变得更容易了。有了3D打印技术的支持,我们可以非常快速地制作原型。我们甚至可以使用低成本的一次性部件来测试不同机构的位置,比如两个或三个手指来完成简单的采摘任务,或者拟人机器人来完成更详细的操作。过程视觉和本体感受能力已经成为人类的本能。

当我们可以在机器人上使用它们时,它们可以做更多的事情,比如检测抓地力是否太强,物体是否被挤压得太紧,等等。随着电子相机和传感器变得越来越小,我们也可以用新的方式将它们整合起来。例如,如果我们按下机器人手上的传感器和摄像头,它们会向机器人的操纵器发送反馈,以确定抓地力是否安全,或者一些仪器是否开始滑动。在未来,机器人可能会感觉到物体的滑动偏差,这样他们就可以再次抓住导向物体。

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